Api.SubsystemIsRunning 方法

允許用戶在不啟動 KINGSTAR 子系統下檢查 KINGSTAR 子系統處理程序是否正在運行，此方法可在 Create 前及 Destroy 後使用。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB 
public KsReturn<bool> SubsystemIsRunning()
Public Function SubsystemIsRunning(
) As KsReturn(Of Boolean)

回傳值

型別：KsReturn<bool>

回傳一個 KsError 代碼及一個 bool 值。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

範例

C# 
N/A

參見

Api 類別

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空間